Login
- Original title:
- Optimal Control of Flexible Multibody Systems using Adjoint Sensitivities
- Translated title:
- Optimale Steuerung flexibler Mehrkörpersysteme unter Verwendung adjungierter Sensitivitäten
- Author:
- Lichtenecker, Daniel
- Year:
- 2024
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Institution:
- Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (Prof. Rixen)
- Advisor:
- Nachbagauer, Karin (Dr.)
- Referee:
- Nachbagauer, Karin (Dr.); Rixen, Daniel J. (Prof. Dr.); Shabana, Ahmed A. (Prof., Ph.D.)
- Language:
- en
- Subject group:
- MAS Maschinenbau
- TUM classification:
- MTA 000
- Abstract:
- This thesis covers the topic of adjoint-based sensitivity analysis and its application to optimal control problems of flexible multibody systems. The new scientific contribution in this research area consists of an analytical and, thus, accurate approach for the efficient computation of first-order sensitivities, which is crucial for solving complex and large-scale optimization problems.
- Translated abstract:
- Diese Dissertation befasst sich mit dem Thema der adjungierten Sensitivitätsanalyse und ihrer Anwendung auf Optimalsteuerungsprobleme flexibler Mehrkörpersysteme. Der neue wissenschaftliche Beitrag zu diesem Forschungsgebiet besteht in einem analytischen und damit genauen Ansatz zur effizienten Berechnung von Sensitivitäten erster Ordnung, die für die Lösung komplexer Optimierungsprobleme entscheidend sind.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1747543
- Date of submission:
- 01.07.2024
- Oral examination:
- 08.11.2024
- File size:
- 2476157 bytes
- Pages:
- 158
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20241108-1747543-1-4
- Last change:
- 28.11.2024
BibTeX