Telepresence and teleaction systems are rapidly gaining relevance in both modern science and technology. The integration and efficient exchange of various multimodal data streams in these systems is a major current research topic. While the coding and transmission of video and audio data has been excessively studied, the haptic modality has been neglected in comparison. Haptics, representing all kinds of information the human being is able to perceive via the means of touch, movement, force, and orientation, pose numerous interesting challenges as far as data reduction and real-time transmission are concerned. This dissertation presents a broad spectrum of information about the haptic modality focusing on possibilities to reduce the amount of data transmitted in haptic teleinteraction systems without impairing the functionalities or even endangering the user.     «

Telepresence and teleaction systems are rapidly gaining relevance in both modern science and technology. The integration and efficient exchange of various multimodal data streams in these systems is a major current research topic. While the coding and transmission of video and audio data has been excessively studied, the haptic modality has been neglected in comparison. Haptics, representing all kinds of information the human being is able to perceive via the means of touch, movement, force, and...     »

Telepräsenz- und Teleaktionssysteme werden in der heutigen Wissenschaft und Technik immer wichtiger. Eine grosse Herausforderung und deshalb auch ein wichtiger Forschungsschwerpunkt ist dabei die Integration der vielen multimodalen Datenströme, die in einem solchen Szenario auftreten. Während die Verarbeitung, Codierung und Übertragung von Video- und Audiodaten in den letzten Jahren intensiv behandelt wurde, wurde die haptische Modalität im Vergleich stark vernachlässigt. Diese Dissertation bietet ein weites Spektrum an Informationen über Haptik und legt dabei ihren Schwerpunkt auf Möglichkeiten, die Menge an übertragenen Daten in Teleinteraktionssystemen zu reduzieren ohne dabei deren Funktion oder Sicherheit zu beeinträchtigen.     «

Telepräsenz- und Teleaktionssysteme werden in der heutigen Wissenschaft und Technik immer wichtiger. Eine grosse Herausforderung und deshalb auch ein wichtiger Forschungsschwerpunkt ist dabei die Integration der vielen multimodalen Datenströme, die in einem solchen Szenario auftreten. Während die Verarbeitung, Codierung und Übertragung von Video- und Audiodaten in den letzten Jahren intensiv behandelt wurde, wurde die haptische Modalität im Vergleich stark vernachlässigt. Diese Dissertation biet...     »