User: Guest  Login
Less Searchfields
Simple search
Document type:
Masterarbeit
Author(s):
Jehle, Claudius
Title:
Automatic Flight Control of Tethered Kites for Power Generation
Translated title:
Automatische Flugregelung seilgebundener Lenkdrachen zur Energieerzeugung
Abstract:
An automated flight controller for trajectory tracking of flexible, tethered kites is presented. Due to a lack of validated system models a black-box system identification was carried out. The resulting yawing input-output relation showed good fit with measurement data. The controller consists of two loops, where the outer loop generates a bearing signal designed to minimize the distance error between the kite and the desired trajectory. The inner loop is based on a non-linear dynamic inversion...     »
Translated abstract:
Ein Flugregler zur Trajektorienfolge von flexiblen, kabelgebundenen Lenkdrachen wird vorgestellt. Mangels verifizierter Systemmodelle wurde eine black-box Systemidentifikation zur Erstellung des Gier-Ein-Ausgangsverhaltensmodells durchgeführt, wobei gute Ergebnisse erzielt wurden. Der Regler ist zwei-schleifig aufgebaut, wobei die äußere Schleife ein Peilungssignal erstellt, das bei optimalem Streckenverhalten die Distanz zwischen Lenkdrachen und Solltrajektorie minimiert. Die innere Schleife ba...     »
Keywords:
Nicht-lineare Regelung; Kitepower; Flugregelung; Tethered Objects
DDC:
600 Technik; 620 Ingenieurwissenschaften
Advisor:
Höcht, Leonhard
Referee:
Schmehl, Roland
Cooperation:
Delft University of Technology
Year:
2012
Month:
May
Pages:
94
Language:
en
University:
Technische Universität München
Faculty:
Fakultät für Maschinenwesen
TUM Institution:
Lehrstuhl für Flugsystemdynamik
Format:
Text
 BibTeX