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Originaltitel:
GNSS-denied navigation of fixed-wing aircraft using low-cost sensors and aerodynamic motion models
Übersetzter Titel:
Navigation von Flugzeugen mithilfe günstiger Sensoren und aerodynamischer Bewegungsmodelle bei Ausfall von GNSS
Autor:
Görcke, Lorenz
Jahr:
2018
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Betreuer:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.)
Gutachter:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Trommer, Gert F. (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein); VER Technik der Verkehrsmittel
Stichworte:
Integrated navigation; Airplane navigation; Low-cost inertial navigation; Motion constraints; Dynamic model-aided navigation;
TU-Systematik:
VER 500d
Kurzfassung:
This work is concerned with the application of high-quality flight dynamics models to GNSS-denied navigation of airplanes with low-cost sensors. A study of system theory points to advantageous characteristics of aided low-cost inertial navigation and airplane aerodynamic motion propagation in GNSS-denied flight but also reveals drawbacks of each model operating alone. This work therefore proposes an innovative covariance-free integration of the two models. The new method is tested in Monte Carlo...     »
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Arbeit untersucht die Anwendung hochgenauer Modelle der Flugdynamik in Kombination mit günstigen Sensoren zur Navigation von Flugzeugen bei Ausfall der GNSS-Stützung. Auf Grundlage einer Untersuchung der Systemeigenschaften von Inertialnavigation mit günstigen Sensoren und aerodynamischer Positionspropagation wird eine innovative Kovarianz-freie Integration der beiden Methoden entwickelt. Die vorgeschlagene Methode wird mithilfe Monte Carlo Simulation untersucht und anhand realer Sensorauf...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1380486
Eingereicht am:
27.09.2017
Mündliche Prüfung:
17.09.2018
Dateigröße:
10581228 bytes
Seiten:
200
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20180917-1380486-1-9
Letzte Änderung:
07.11.2018
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