User: Guest  Login
More Searchfields
Simple search
Original title:
GNSS-denied navigation of fixed-wing aircraft using low-cost sensors and aerodynamic motion models
Translated title:
Navigation von Flugzeugen mithilfe günstiger Sensoren und aerodynamischer Bewegungsmodelle bei Ausfall von GNSS
Author:
Görcke, Lorenz
Year:
2018
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.)
Referee:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Trommer, Gert F. (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein); VER Technik der Verkehrsmittel
Keywords:
Integrated navigation; Airplane navigation; Low-cost inertial navigation; Motion constraints; Dynamic model-aided navigation;
TUM classification:
VER 500d
Abstract:
This work is concerned with the application of high-quality flight dynamics models to GNSS-denied navigation of airplanes with low-cost sensors. A study of system theory points to advantageous characteristics of aided low-cost inertial navigation and airplane aerodynamic motion propagation in GNSS-denied flight but also reveals drawbacks of each model operating alone. This work therefore proposes an innovative covariance-free integration of the two models. The new method is tested in Monte Carlo...     »
Translated abstract:
Diese Arbeit untersucht die Anwendung hochgenauer Modelle der Flugdynamik in Kombination mit günstigen Sensoren zur Navigation von Flugzeugen bei Ausfall der GNSS-Stützung. Auf Grundlage einer Untersuchung der Systemeigenschaften von Inertialnavigation mit günstigen Sensoren und aerodynamischer Positionspropagation wird eine innovative Kovarianz-freie Integration der beiden Methoden entwickelt. Die vorgeschlagene Methode wird mithilfe Monte Carlo Simulation untersucht und anhand realer Sensorauf...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1380486
Date of submission:
27.09.2017
Oral examination:
17.09.2018
File size:
10581228 bytes
Pages:
200
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20180917-1380486-1-9
Last change:
07.11.2018
 BibTeX