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Original title:
Non-Driving-Related Tasks in Conditional Driving Automation
Original subtitle:
Occurrence and Effects of Passive Task-Related Fatigue on Take-Over Performance in Conditional Driving Automation
Translated title:
Fahrfremde Tätigkeiten beim Hochautomatisierten Fahren
Translated subtitle:
Auftreten und Auswirkungen von passiver aufgabenbedingter Ermüdung auf die Übernahmeleistung beim Hochautomatisierten Fahren
Author:
Jarosch, Oliver
Year:
2020
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Bengler, Klaus (Prof. Dr.)
Referee:
Bengler, Klaus (Prof. Dr.); Vollrath, Mark (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel
Keywords:
Conditional Driving Automation, Non-Driving Related Tasks, Fatigue, PERCLOS, KSS
Translated keywords:
Hochautomatisiertes Fahren, Fahrfremde Tätigkeiten, Müdigkeit, PERCLOS, KSS
TUM classification:
TEC 900d
Abstract:
In Conditional Driving Automation, the human driver can engage in Non-Driving-Related Tasks and just has to intervene when requested by the system. In the current thesis, it was investigated how task-engagement while driving automated may affect drivers' fatigue and take-over performance. Therefore three driving-simulator and one on-road experiment were conducted. Results suggest that fatigue may occur in automated driving and negatively affects take-over performance.
Translated abstract:
Beim hochautomatisierten Fahren kann der Fahrer fahrfremde Tätigkeiten bearbeiten und muss nur eingreifen, wenn ihn das System dazu auffordert. In der vorliegenden Arbeit wurde untersucht, wie sich fahrfremde Tätigkeiten auf die Ermüdung der Fahrer und die Übernahmeleistung auswirken. Dazu wurden drei Studien im Fahrsimulatoren und eine im Realverkehr durchgeführt. Die Ergebnisse zeigen, dass automatisiertes Fahren zu Müdigkeit führen kann, die sich negativ auf die Übernahmeleistung auswirkt.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1524061
Date of submission:
19.11.2019
Oral examination:
09.10.2020
File size:
4418261 bytes
Pages:
211
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20201009-1524061-1-4
Last change:
27.11.2020
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