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- Original title:
- Gestaltung der Fahrdynamik beim Fahrstreifenwechselmanöver als Rückmeldung für den Fahrer beim automatisierten Fahren
- Translated title:
- Design of Driving Dynamics during Lane Change Maneuvers as Feedback for the Driver in Automated Driving
- Author:
- Lange, Alexander
- Year:
- 2018
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Fakultät für Maschinenwesen
- Advisor:
- Bengler, Klaus (Prof. Dr.)
- Referee:
- Bengler, Klaus (Prof. Dr.); Eckstein, Lutz (Prof. Dr.)
- Language:
- de
- Subject group:
- MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel
- Keywords:
- Automatisiertes Fahren, Fahrdynamik, Rückmeldung, vestibuläre Sinneswahrnehmung, Fahrverhalten
- Translated keywords:
- automated driving, driving dynamics, feedback, vestibular perception, driving behavior
- TUM classification:
- TEC 900d
- Abstract:
- Beim teil- und hochautomatisierten Fahren spielt die Rückmeldung von Informationen über den Zustand und die Absicht des Automationssystems an den Fahrer eine wichtige Rolle. In dieser Arbeit werden Gestaltungsempfehlungen für die Fahrdynamik des automatisierten Fahrstreifenwechselmanövers erarbeitet, welche die vestibuläre Rückmeldung von Informationen an den Fahrer unterstützen. Die Empfehlungen basieren auf aus der Literatur sowie in zwei Probandenstudien im Realfahrzeug gewonnenen Ergebnissen... »
- Translated abstract:
- In partially- and conditionally automated driving feedback of information on the automation system’s state and intention is essential for the driver. In this thesis design recommendations for the dynamic driving behavior during an automated lane change maneuver are developed, which support vestibular feedback of information to the driver. The recommendations are based on literature and the results of two studies conducted in a testing vehicle.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1366901
- Date of submission:
- 04.07.2017
- Oral examination:
- 31.01.2018
- File size:
- 4447734 bytes
- Pages:
- 164
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20180131-1366901-1-0
- Last change:
- 05.04.2018
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