Entwicklung einer Technik zur modellbasierten Risikobewertung hochautomatisierter Fahrfunktionen

Wittmann, David Stefan

Technik der Verkehrsmittel

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Original title:: Entwicklung einer Technik zur modellbasierten Risikobewertung hochautomatisierter Fahrfunktionen
Translated title:: Development of a technique for model-based risk assessment of highly automated driving functions
Author:: Wittmann, David Stefan
Year:: 2020
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:: Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
Referee:: Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Schnieder, Eckehard (Prof. Dr. Dr. h.c. mult.)
Language:: de
Subject group:: VER Technik der Verkehrsmittel
Keywords:: Dissertation, Risk assessment, automated vehicles, Szenarienbeschreibung, Szenarienvergleich, Risikobewertung, G&R, HaRa, SOTIF, scenario model, scenario description, model based risk assessment, highly automated driving, automated driving, autonomous driving, ISO 26262
Translated keywords:: Automated driving, risk assessment, functional safety, SOTIF, ISO26262
TUM classification:: VER 020d
Abstract:: Die Technik ermöglicht die effiziente Bewertung der Szenarienvielfalt und der Auswirkungen von Funktionsänderungen beim hochautomatisierten Fahren. Die Risikobewertung basiert auf einer formalen Szenarienbeschreibung und einer Ähnlichkeitssuche, um die Zusammenhänge zwischen Szenarien, Funktionsspezifikation und Risiken identifizieren zu können. Die Verwendung von unterschiedlichen Abstraktionsgraden ermöglicht die Beschreibung der Szenarienvielfalt. Die Technik ist prototypisch umgesetzt und wird anhand eines Beispiels evaluiert. «
Die Technik ermöglicht die effiziente Bewertung der Szenarienvielfalt und der Auswirkungen von Funktionsänderungen beim hochautomatisierten Fahren. Die Risikobewertung basiert auf einer formalen Szenarienbeschreibung und einer Ähnlichkeitssuche, um die Zusammenhänge zwischen Szenarien, Funktionsspezifikation und Risiken identifizieren zu können. Die Verwendung von unterschiedlichen Abstraktionsgraden ermöglicht die Beschreibung der Szenarienvielfalt. Die Technik ist prototypisch umgesetzt und wi... »
Translated abstract:: The technique enables an effective assessment of the variety of scenarios and consequences of changes in the function definition for highly automated driving. The technique is based on a formal scenario description language and an automated similarity search to identify the relation between scenarios, function specification and risks. The usage of several dimensions of abstraction levels enable the description of the scenario variety. The developed technique is realized prototypical and evaluated using an example. «
The technique enables an effective assessment of the variety of scenarios and consequences of changes in the function definition for highly automated driving. The technique is based on a formal scenario description language and an automated similarity search to identify the relation between scenarios, function specification and risks. The usage of several dimensions of abstraction levels enable the description of the scenario variety. The developed technique is realized prototypical and evaluate... »
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1522069
Date of submission:: 22.10.2019
Oral examination:: 30.04.2020
File size:: 4036673 bytes
Pages:: 170
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20200430-1522069-1-8
Last change:: 22.05.2020
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