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Originaltitel:
Thermal Constrained Traverse Planning at Lunar Poles
Übersetzter Titel:
Pfadplanung an den Polen des Mondes unter Thermalen Einschränkungen
Autor:
Killian, Matthias
Jahr:
2020
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Betreuer:
Walter, Ulrich (Prof. Dr. Dr. h.c.)
Gutachter:
Walter, Ulrich (Prof. Dr. Dr. h.c.); Sattelmayer, Thomas (Prof. Dr.); Czupalla, Markus (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel
Stichworte:
Moon, Lunar, Traverse Planning, Rover, Energy State, Thermal
Übersetzte Stichworte:
Mond, Routenplanung, Rover, Energiezustand, Thermal
TU-Systematik:
VER 800d
Kurzfassung:
In the near future, solar-powered rovers are expected to explore the poles of the Moon. Research will focus in particular on the Moon's south pole. This thesis deals with the automatic planning of optimal traverses on the lunar surface for solar-powered rovers under consideration of their energy state. In addition to the illumination of the rover, the heat exchange with its environment via radiation is also determined, which is a novel supplement to existing approaches.
Übersetzte Kurzfassung:
In naher Zukunft werden voraussichtlich solarbetriebene Rover die Pole des Mondes erkunden. Dabei steht besonders der Südpol des Mondes im Fokus der Forschung. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der automatischen Planung von optimalen Routen auf der Oberfläche des Mondes für solarbetriebene Rover unter Berücksichtigung ihres Energiezustands. Dabei wird neben der Beleuchtung des Rovers auch der Wärmeaustausch über Strahlung mit seiner Umgebung ermittelt, was eine neuartige Ergänzung zu bestehenden...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1523360
Eingereicht am:
12.11.2019
Mündliche Prüfung:
08.09.2020
Dateigröße:
11802163 bytes
Seiten:
142
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20200908-1523360-1-2
Letzte Änderung:
25.11.2020
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