In naher Zukunft werden voraussichtlich solarbetriebene Rover die Pole des Mondes erkunden. Dabei steht besonders der Südpol des Mondes im Fokus der Forschung. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der automatischen Planung von optimalen Routen auf der Oberfläche des Mondes für solarbetriebene Rover unter Berücksichtigung ihres Energiezustands. Dabei wird neben der Beleuchtung des Rovers auch der Wärmeaustausch über Strahlung mit seiner Umgebung ermittelt, was eine neuartige Ergänzung zu bestehenden Ansätzen darstellt.     «

In naher Zukunft werden voraussichtlich solarbetriebene Rover die Pole des Mondes erkunden. Dabei steht besonders der Südpol des Mondes im Fokus der Forschung. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der automatischen Planung von optimalen Routen auf der Oberfläche des Mondes für solarbetriebene Rover unter Berücksichtigung ihres Energiezustands. Dabei wird neben der Beleuchtung des Rovers auch der Wärmeaustausch über Strahlung mit seiner Umgebung ermittelt, was eine neuartige Ergänzung zu bestehenden...     »