Login
- Originaltitel:
- High Performance Kalman Filter Tuning for Integrated Navigation Systems
- Übersetzter Titel:
- High Performance Kalman-Filter-Tuning integrierter Navigationssysteme
- Autor:
- Braun, Benjamin
- Jahr:
- 2016
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- Fakultät für Maschinenwesen
- Betreuer:
- Dambeck, Johann (Dr.); Holzapfel, Florian (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Kleusberg, Alfred (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- Stichworte:
- Integrated navigation systems; Inertial navigation; Satellite navigation; Data fusion; Measurement error modeling; Filter tuning; Statistical consistency; Kalman filter
- Übersetzte Stichworte:
- Integrierte Navigationssysteme; Trägheitsnavigation; Satellitennavigation; Datenfusion; Filter-Tuning; Statistische Konsistenz; Kalman-Filter
- TU-Systematik:
- VER 500d
- Kurzfassung:
- Flight guidance & control systems for safety critical applications have to handle sensor failures with high reliability. Fundamental prerequisite is a statistically consistent flight state estimate of the integrated navigation system. By applying error identification techniques for sensor, model and observation errors, heuristic navigation filter tuning methods are superseded by a physically motivated approach. Further emphasis is on filter initialization, fusion of out-of-sequence observations and Kalman filter stability.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Flugführungs- und Regelungssysteme für sicherheitskritische Anwendungen müssen auf Sensorfehler mit hoher Zuverlässigkeit reagieren. Wichtige Voraussetzung ist eine statistisch konsistente Flugzustandsschätzung durch das integrierte Navigationssystem. Mit der Identifikation von Sensor-, Modellierungs- und Beobachtungsfehlern wird die heuristische Herangehensweise beim Filter-Tuning durch einen physikalisch motivierten Ansatz abgelöst. Weitere Themen sind Filterinitialisierung, Fusion aus der Rei... »
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1277425
- Eingereicht am:
- 23.09.2015
- Mündliche Prüfung:
- 16.06.2016
- Dateigröße:
- 20923625 bytes
- Seiten:
- 347
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20160616-1277425-1-0
- Letzte Änderung:
- 21.09.2016
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2016FakultätenMaschinenwesenLehrstuhl für Flugsystemdynamik (Prof. Holzapfel)
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenFachgebietMeßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation