Interpretation of Structures in Polar Regions with Deep Learning Methods
2024
Dissertation
177 Seiten
Correct-by-Construction Controller Synthesis for Safety-Critical Systems
2024
Dissertation
220 Seiten
Qualitätssicherung bei der Additiven Fertigung mit Draht und Lichtbogen
2024
Dissertation
115 Seiten
Messsystem zur Charakterisierung von LiDAR-Scaneinheiten für Autonomes Fahren
2024
Dissertation
165 Seiten
Variable Impedance Control for Compliant Robot Interactions: An Approach Based on Energy tanks, Learning from Demonstration, and Dynamical Systems
2024
Dissertation
201 Seiten
Predictable Motion Generation and Optimal Motion Control Design for Human Robot Collaboration
2024
Dissertation
145 Seiten
Structure-Preserving Model Reduction of Port-Hamiltonian Descriptor Systems
2023
Dissertation
150 Seiten