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Original title:
Precise Surface Aided Navigation
Translated title:
Hochgenaue Geländeoberflächen-gestütze Navigation
Author:
Spiegel, Philip
Year:
2018
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.)
Referee:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Hecker, Peter (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation; VER Technik der Verkehrsmittel
Keywords:
Terrain, Surface, Navigation, Radar, Laser
Translated keywords:
Gelände, Oberfläche, Navigation, Radar, Laser
TUM classification:
VER 500d
Abstract:
The thesis deals with the usage of surface-ranging sensors in navigation applications. A sophisticated simulation model of surface-ranging sensors is introduced to analyze and compensate height measurement errors. An information exploitation method and a closed-loop slant range compensation algorithm is introduced to improve positioning surface aided navigation. A dead-reckoning approach to surface aided navigation is explained for flights above unknown surface. The methods are demonstrated on r...     »
Translated abstract:
Diese Arbeit behandelt die Verwendung von abstandsgebenden Sensoren in der Navigation. Zur Analyse der abstandsgebenden Sensoren wird ein hochgenaues Simulationsmodell vorgestellt und auch für die Kompensation von Messfehlern verwendet. Eine Methode zur Steigerung des Informationsgehalts der Oberflächenmessung und eine integrierte Kompensationsmethode wird zur Verbesserung von Geländenavigationssystemen vorgestellt. Ein Koppelnavigations-Ansatz für die Geländenavigation wird für Flüge über unbek...     »
ISBN:
978-3-8439-3598-2
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1352869
Date of submission:
29.05.2017
Oral examination:
23.04.2018
File size:
108497618 bytes
Pages:
263
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20180423-1352869-1-8
Last change:
21.06.2018
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