This thesis proposes a new pipeline and a set of tools for reconstructing 3D scenes and objects from point clouds in scenarios where prior CAD models are available. Our pipeline involves multiple building blocks and we explore each block in detail and propose novel solutions enabling a more efficient, robust and seamless reconstruction experience. The geometric methods developed are applicable to many computer vision problems such as SLAM, SfM, and applications such as bin picking and augmented reality.     «

This thesis proposes a new pipeline and a set of tools for reconstructing 3D scenes and objects from point clouds in scenarios where prior CAD models are available. Our pipeline involves multiple building blocks and we explore each block in detail and propose novel solutions enabling a more efficient, robust and seamless reconstruction experience. The geometric methods developed are applicable to many computer vision problems such as SLAM, SfM, and applications such as bin picking and augmented...     »

Diese Arbeit schlägt eine neue Pipeline und eine Reihe von Werkzeugen vor, um 3D-Szenen und Objekte aus Punktwolken in Szenarien zu rekonstruieren, in denen CAD-Modelle verfügbar sind. Unsere Pipeline umfasst mehrere Bausteine und wir erforschen jeden Block im Detail und schlagen neue Lösungen vor, die eine effizientere, robustere und nahtlose Rekonstruktionserfahrung ermöglichen. Die entwickelten geometrischen Methoden sind auf viele Computer-Vision-Probleme wie SLAM, SfM und Anwendungen wie Bin Picking und Augmented Reality anwendbar.     «

Diese Arbeit schlägt eine neue Pipeline und eine Reihe von Werkzeugen vor, um 3D-Szenen und Objekte aus Punktwolken in Szenarien zu rekonstruieren, in denen CAD-Modelle verfügbar sind. Unsere Pipeline umfasst mehrere Bausteine und wir erforschen jeden Block im Detail und schlagen neue Lösungen vor, die eine effizientere, robustere und nahtlose Rekonstruktionserfahrung ermöglichen. Die entwickelten geometrischen Methoden sind auf viele Computer-Vision-Probleme wie SLAM, SfM und Anwendungen wie Bi...     »