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- Original title:
- Safeguarding complex and learning-based automated driving functions via online verification
- Translated title:
- Absicherung von komplexen und lernenden automatisierten Fahrfunktionen mittels Online-Verifikation
- Author:
- Stahl, Tim Nikolaus
- Year:
- 2022
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Advisor:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
- Referee:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Winner, Hermann (Prof. Dr.)
- Language:
- en
- Subject group:
- MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel
- TUM classification:
- VER 020
- Abstract:
- When it comes to the verification of novel complex and learning automated driving functions, existing standards reach their limits. In this thesis, a generic method for the online verification of such driving functions is developed and evaluated. The validation is carried out both simulatively by means of scenarios with fault injection and on real data of an autonomous racing vehicle.
- Translated abstract:
- Bei der Absicherung neuartiger komplexer und lernender automatisierter Fahrfunktionen stoßen die bestehenden Normen an ihre Grenzen. In dieser Arbeit wird ein generisches Verfahren zur Online-Verifikation solcher Fahrfunktionen entwickelt und evaluiert. Die Validierung erfolgt sowohl simulativ anhand von Szenarien mit Fehlerinjektion als auch mittels realer Daten eines autonomen Rennfahrzeugs.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1633430
- Date of submission:
- 17.11.2021
- Oral examination:
- 24.02.2022
- File size:
- 13507175 bytes
- Pages:
- 220
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20220224-1633430-1-0
- Last change:
- 17.03.2022
BibTeX