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Original title:
Comparison of Methods to Evaluate Automated Vehicle’s Driving Behavior for Communicating Intentions to Pedestrians by Using Wizard of Oz, Virtual Reality, and Video Setups 
Translated title:
Vergleich von Methoden zur Bewertung des Fahrverhaltens von automatisierten Fahrzeugen zur Kommunikation von Intentionen an Fußgänger unter Verwendung von Wizard of Oz, Virtual Reality und Video Setups 
Year:
2021 
Document type:
Dissertation 
Institution:
TUM School of Engineering and Design 
Advisor:
Bengler, Klaus (Prof. Dr.) 
Referee:
Bengler, Klaus (Prof. Dr.); Vollrath, Mark (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
MAS Maschinenbau 
Keywords:
method comparison; automated vehicle–pedestrian interaction; implicit communication; mixed traffic; virtual reality; Wizard of Oz; video 
Translated keywords:
Methodenvergleich; automatisierte Fahrzeuge–Fußgänger Interaktion; implizite Kommunikation; Mixed Traffic; virtuelle Realität; Wizard of Oz; Video 
TUM classification:
TEC 900 
Abstract:
Different study setups—e.g., videos, virtual reality, or Wizard of Oz—are used to evaluate automated vehicle’s driving profiles. It seems that the method has an impact on the outcome of the study results. The exact extent of transferability of the results between these studies is still unknown. The aim of the thesis is to give recommendations which method should be used to evaluate an automated vehicle’s driving behavior to communicate a yielding or non-yielding intention to a pedestrian. 
Translated abstract:
Verschiedene Studiensetups, z. B. Videos, virtuelle Realität oder Wizard of Oz, werden zur Evaluierung von Fahrprofile von automatisierten Fahrzeugen verwendet. Die Methode scheint das Studienergebnis zu beeinflussen. Das Ausmaß der Übertragbarkeit von den Ergebnissen ist bisher unbekannt. Das Ziel der Dissertation ist es abzuleiten, mit welcher Methode das Fahrverhalten eines automatisierten Fahrzeugs evaluiert werden sollte, um einem Fußgänger zu kommunizieren, ob dieser vorgelassen wird. 
Oral examination:
26.11.2021 
File size:
2345615 bytes 
Pages:
69 
Last change:
20.12.2021