Dambeck, Johann (Prof. Dr.); Biebl, Erwin (Prof. Dr. habil.); Holzapfel; Florian (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
MAS Maschinenbau
TUM classification:
VER 500d
Abstract:
For a robust and continuous tracking and positioning solution, in the first part, this dissertation develops and compares different optimal scalar and vector tracking filters, unaided and aided ones. In the second part, beam forming and nulling algorithms are developed and compared, together with an in depth analysis of the impact of different jamming signal types. The third part develops a novel state space representation of the whole tracking loop in equivalent base band.
Translated abstract:
Für eine robuste und kontinuierliche Positionslösung, entwickelt und vergleicht diese Arbeit skalare und vektorwertige, Kalman Filter basierte Trackingarchitekturen, sowohl gestützt als auch ungestützt. Im zweiten Teil werden Beam Forming und Nulling Algorithmen entwickelt und verglichen, zusammen mit einer detaillierten Wirkungsanalyse verschiedener Jammersignal-Typen. Der dritte Teil entwickelt eine neuartige Zustandsraumdarstellung der Trackingarchitektur im äquivalenten Basisband.