A novel autopilot architecture is developed based on modern, nonlinear control methodologies with the purpose of fully exploiting the missile airframe's performance capabilities across the entire flight envelope. The autopilot architecture is subdivided in three elements: a nonlinear reference, a baseline control law, and an adaptive augmentation. In contrast to classic, holistic autopilot approaches, the herein developed modular architecture allows an unique assignment of each element with respect to certain system's performance and robustness requirements.     «

A novel autopilot architecture is developed based on modern, nonlinear control methodologies with the purpose of fully exploiting the missile airframe's performance capabilities across the entire flight envelope. The autopilot architecture is subdivided in three elements: a nonlinear reference, a baseline control law, and an adaptive augmentation. In contrast to classic, holistic autopilot approaches, the herein developed modular architecture allows an unique assignment of each element with resp...     »

Auf Basis moderner, nichtlinearer Regelungsmethoden wird eine neuartige Autopilotenarchitektur mit dem Ziel entwickelt die volle physikalische Leistungsfähigkeit der Flugkörperkonfiguration über den gesamten Flugbereich auszunutzen. Die Architektur ist in drei Elemente unterteilt: ein nichtlineares Referenzmodell, einen Basisregler und eine adaptive Erweiterung. Im Gegensatz zu klassischen, ganzheitlichen Autopilotenansätzen, erlaubt die hier vorgestellte modulare Architektur eine eindeutige Zuordnung der einzelnen Autopilotelemente zu den Leistungs- und Robustheitsanforderungen des Systems.      «

Auf Basis moderner, nichtlinearer Regelungsmethoden wird eine neuartige Autopilotenarchitektur mit dem Ziel entwickelt die volle physikalische Leistungsfähigkeit der Flugkörperkonfiguration über den gesamten Flugbereich auszunutzen. Die Architektur ist in drei Elemente unterteilt: ein nichtlineares Referenzmodell, einen Basisregler und eine adaptive Erweiterung. Im Gegensatz zu klassischen, ganzheitlichen Autopilotenansätzen, erlaubt die hier vorgestellte modulare Architektur eine eindeutige Zuo...     »