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Original title:
System zur aufgabenorientierten Programmierung für die Mensch-Roboter-Kooperation
Translated title:
System for a task oriented programming for human-robot cooperation
Author:
Berg, Julia Katharina
Year:
2020
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.)
Referee:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.); Nitsch, Verena (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
FER Fertigungstechnik; WIR Wirtschaftswissenschaften
TUM classification:
FER 000d; WIR 000d
Abstract:
Die Mensch-Roboter-Kooperation bietet Potenzial zur Teilautomatisierung von Montageaufgaben, um dem Bedarf nach Flexibilität und Wandlungsfähigkeit zu entgegnen. Während der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter bestehen Abhängigkeiten zwischen den beiden Ressourcen, die bei der Programmierung des Roboters bereits beachtet werden müssen. Daher wurde im Rahmen der Arbeit ein System zur Programmierung für die Mensch-Roboter-Kooperation entwickelt, bei dem diese Abhängigkeiten in das Roboterpr...     »
Translated abstract:
Human-robot cooperation offers the potential for the partial automation of assembly tasks to meet the need for flexibility and versatility. During the cooperative work, there occur dependencies between human and robot that must be taken into account when programming the robot. Therefore, a system for the generation of the robot program for human-robot cooperation was developed, in which these dependencies are integrated into the robot program and detected by means of activity recognition during...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1537514
Date of submission:
11.02.2020
Oral examination:
08.09.2020
File size:
7999952 bytes
Pages:
206
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20200908-1537514-1-3
Last change:
19.10.2020
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