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Original title:
Development and Verification of Miniature Compliant Manipulator Systems for Minimally Invasive Interventions with Confined Workspaces
Translated title:
Entwicklung und Verifizierung von miniaturisierten nachgiebigen Manipulatorsystemen für minimalinvasive Eingriffe mit eingeschränkten Arbeitsräumen
Author:
Cömert, Suat
Year:
2021
Document type:
Dissertation
Institution:
TUM School of Engineering and Design
Advisor:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.)
Referee:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Mela, Petra (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik
Keywords:
Manipulator system; minimally invasive surgery; miniature; compliant
Translated keywords:
Manipulatorsystem; minimalinvasive Chirurgie; miniaturisiert; nachgiebig
TUM classification:
MED 370d
Abstract:
This dissertation presents methods and materials towards developing novel flexible surgical instruments to assist surgeons with complicated surgical cases where standard rigid instrumentation cannot respond to anatomical and pathological challenges. The main novelty of proposed methods lies in enabling efficient miniaturization and optimal dexterity at the same time which contribute to less invasive and more effective operations. To achieve this, a systematical approach was followed involving co...    »
Translated abstract:
In dieser Dissertation werden Methoden und Materialien zur Entwicklung neuartiger flexibler chirurgischer Instrumente vorgestellt, um Chirurgen bei komplizierten chirurgischen Fällen zu unterstützen, in denen starre Standardinstrumente anatomischen und pathologischen Herausforderungen nicht gerecht werden können. Die Hauptneuheit der vorgeschlagenen Methoden liegt darin, eine effiziente Miniaturisierung und gleichzeitig optimale Beweglichkeit zu ermöglichen, was zu weniger invasiven und effektiv...    »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1544895
Date of submission:
28.05.2020
Oral examination:
21.09.2021
File size:
12710910 bytes
Pages:
128
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210921-1544895-1-6
Last change:
22.10.2021
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