Automatisierter Entwurf von additiv gefertigten monolithischen Manipulatorstrukturen für die minimalinvasive Chirurgie

Krieger, Yannick Simon

User: Guest

Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik

Back
Back to start of result list
Permanent link for displayed object

If you experience problems opening the document, please try this link.

Original title:: Automatisierter Entwurf von additiv gefertigten monolithischen Manipulatorstrukturen für die minimalinvasive Chirurgie
Translated title:: Automated design of additively manufactured monolithic manipulator structures for minimally invasive surgery
Author:: Krieger, Yannick Simon
Year:: 2021
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:: Lüth, Tim Christian (Prof. Dr.)
Referee:: Lüth, Tim Christian (Prof. Dr.); Zimmermann, Markus (Prof. Dr.)
Language:: de
Subject group:: FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik
Keywords:: Minimalinvasive Chirurgie, Manipulatoren, additive Fertigung
Translated keywords:: Minimally invasive Surgery, Manipulators, Additive Manufacturing
TUM classification:: MED 370d
Abstract:: Diese Arbeit beschäftigt sich mit Methoden zum automatisierten Entwurf von monolithischen, festkörpergelenkbasierten Manipulatoren für den Einsatz in der minimalinvasiven Chirurgie. Es werden Konzepte für den Entwurf individualisierbarer Manipulatorstrukturen und entsprechender Bedienkonzepte entwickelt. Auf dieser Grundlage werden der Entwurf von patientenindividuellen und anwendungsspezifischen Einweg-Manipulatoren sowie deren Herstellung mittels selektivem Lasersintern untersucht.
Translated abstract:: This doctoral thesis deals with methods for the automated design of monolithic, flexure hinge based manipulators for use in minimally invasive surgery. Concepts for the design of individualized manipulator structures and operating concepts are developed. On this basis, the design of patient- and application-specific disposable manipulators as well as their manufacture by means of selective laser sintering are investigated.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1550465
Date of submission:: 25.06.2020
Oral examination:: 08.03.2021
File size:: 15213861 bytes
Pages:: 163
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210308-1550465-1-4
Last change:: 28.06.2021
BibTeX