This dissertation presents methods and materials towards developing novel flexible surgical instruments to assist surgeons with complicated surgical cases where standard rigid instrumentation cannot respond to anatomical and pathological challenges. The main novelty of proposed methods lies in enabling efficient miniaturization and optimal dexterity at the same time which contribute to less invasive and more effective operations. To achieve this, a systematical approach was followed involving conception, realization and verification stages.     «

This dissertation presents methods and materials towards developing novel flexible surgical instruments to assist surgeons with complicated surgical cases where standard rigid instrumentation cannot respond to anatomical and pathological challenges. The main novelty of proposed methods lies in enabling efficient miniaturization and optimal dexterity at the same time which contribute to less invasive and more effective operations. To achieve this, a systematical approach was followed involving co...     »

In dieser Dissertation werden Methoden und Materialien zur Entwicklung neuartiger flexibler chirurgischer Instrumente vorgestellt, um Chirurgen bei komplizierten chirurgischen Fällen zu unterstützen, in denen starre Standardinstrumente anatomischen und pathologischen Herausforderungen nicht gerecht werden können. Die Hauptneuheit der vorgeschlagenen Methoden liegt darin, eine effiziente Miniaturisierung und gleichzeitig optimale Beweglichkeit zu ermöglichen, was zu weniger invasiven und effektiveren Operationen beiträgt. Um dies zu erreichen, wurde ein systematischer Ansatz verfolgt, der die Phasen Konzeption, Realisierung und Verifikation umfasst.     «

In dieser Dissertation werden Methoden und Materialien zur Entwicklung neuartiger flexibler chirurgischer Instrumente vorgestellt, um Chirurgen bei komplizierten chirurgischen Fällen zu unterstützen, in denen starre Standardinstrumente anatomischen und pathologischen Herausforderungen nicht gerecht werden können. Die Hauptneuheit der vorgeschlagenen Methoden liegt darin, eine effiziente Miniaturisierung und gleichzeitig optimale Beweglichkeit zu ermöglichen, was zu weniger invasiven und effektiv...     »