navigation, power control, laser, bone treatment, implantology
Abstract:
Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein neuartiges integriertes System für die Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie und Implantologie entwickelt, das sich dadurch auszeichnet, dass es die Kavitätenfertigung für die Implantologie mit einem positionsabhängig leistungsgesteuerten Laser ermöglicht. Des Weiteren ermöglicht das System die anschließende strahlungsfreie Vermessung der Lage eingesetzter Implantate. Durch die lageabhängige Abtragsvorhersage und Steuerung des medizinischen Lasers ermöglicht das System erstmals die sichere Umsetzung einer präoperativen Planung und die Tiefenkontrolle bei der Knochenbearbeitung für handgeführte Laser. Damit wird die Nutzung der Vorteile des Lasereinsatzes, wie beispielsweise das schnellere Einheilen eingesetzter Implantaten, erreicht. Des Weiteren wurde erstmals ein klinisch einsetzbares Messverfahren zur dreidimensionalen, strahlungsfreien Vermessung eingesetzter Implantate vorgestellt und im klinischen Einsatz validiert.
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Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein neuartiges integriertes System für die Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie und Implantologie entwickelt, das sich dadurch auszeichnet, dass es die Kavitätenfertigung für die Implantologie mit einem positionsabhängig leistungsgesteuerten Laser ermöglicht. Des Weiteren ermöglicht das System die anschließende strahlungsfreie Vermessung der Lage eingesetzter Implantate. Durch die lageabhängige Abtragsvorhersage und Steuerung des medizinischen Lasers ermöglicht das...
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Translated abstract:
In this work, a novel integrated system for laser-based cavity creation and implant pose measurement in oral and maxillofacial surgery is presented. Using position depending power control, the system enables safe free-hand laser creation of cavities according to a preoperative planning based on 3D-image data. Cavity depth can be controlled employing a model for bone ablation prediction. Hence, the presented system enables the safe usage of laser-based bone treatment in dental implantology according to preoperative planning for the first time. Additionally, the system offers the novel capability to measure implant position and orientation after insertion by optical measurement without using X-Ray images.
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In this work, a novel integrated system for laser-based cavity creation and implant pose measurement in oral and maxillofacial surgery is presented. Using position depending power control, the system enables safe free-hand laser creation of cavities according to a preoperative planning based on 3D-image data. Cavity depth can be controlled employing a model for bone ablation prediction. Hence, the presented system enables the safe usage of laser-based bone treatment in dental implantology accord...
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