Virtual Sensorics: Simulated Environmental Perception for Automated Driving Systems

Hanke, Timo

User: Guest

Elektrotechnik

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Original title:: Virtual Sensorics: Simulated Environmental Perception for Automated Driving Systems
Translated title:: Sensormodelle zur Simulation der Umfelderfassung für Systeme des automatisierten Fahrens
Author:: Hanke, Timo
Year:: 2020
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:: Biebl, Erwin (Prof. Dr. habil.)
Referee:: Biebl, Erwin (Prof. Dr. habil.); Stechele, Walter (Prof. Dr.)
Language:: en
Subject group:: ELT Elektrotechnik
Keywords:: Sensor Model, Sensors, Automotive, Driving Simulation, Virtual Development, Virtual Testing, Automated Driving
Translated keywords:: Sensormodell, Sensoren, Automotive, Fahrsimulation, Virtuelle Entwicklung, Virtuelles Testen, Automatisiertes Fahren
TUM classification:: ELT 730d
Abstract:: The use of sensor models allows the simulation of environmental perception in automated driving systems, aiding in development and testing efforts. This work systematically discusses the different types of sensor models and introduces an architecture for statistics based as well as for physically motivated sensor models. Each approach is grounded in real world observations of sensor measurements and is designed for portability and the ease of further extensions.
Translated abstract:: Die Nutzung von Sensormodellen für die Umfelderfassung ebnet den Weg für die simulationsgestützte Entwicklung von Systemen des automatisierten Fahrens. In dieser Arbeit wird eine Systematik für verschiedene Arten von Sensormodellen eingeführt und eine Umsetzung von statistischen sowie von physikalisch motivierten Modellen vorgestellt. Beide Ansätze basieren auf realen Sensormessdaten und zielen auf eine leichte Übertragbarkeit sowie die Möglichkeit der Erweiterung der Modelle für verschiedene Anwendungsbereiche. «
Die Nutzung von Sensormodellen für die Umfelderfassung ebnet den Weg für die simulationsgestützte Entwicklung von Systemen des automatisierten Fahrens. In dieser Arbeit wird eine Systematik für verschiedene Arten von Sensormodellen eingeführt und eine Umsetzung von statistischen sowie von physikalisch motivierten Modellen vorgestellt. Beide Ansätze basieren auf realen Sensormessdaten und zielen auf eine leichte Übertragbarkeit sowie die Möglichkeit der Erweiterung der Modelle für verschiedene An... »
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1519952
Date of submission:: 19.11.2019
Oral examination:: 29.05.2020
File size:: 8734803 bytes
Pages:: 119
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20200529-1519952-1-7
Last change:: 09.07.2020
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