Simulation of Automotive Radar Point Clouds in Standardized Frameworks

Eder, Thomas

User: Guest

Elektrotechnik

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Original title:: Simulation of Automotive Radar Point Clouds in Standardized Frameworks
Translated title:: Simulation von automobiler Radar-Punktewolken in standardisierten Simulationsumgebungen
Author:: Eder, Thomas
Year:: 2021
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:: Biebl, Erwin (Prof. Dr.)
Referee:: Biebl, Erwin (Prof. Dr.); Stechele, Walter (Prof. Dr.)
Language:: en
Subject group:: ELT Elektrotechnik
TUM classification:: ELT 730
Abstract:: Simulative tests of driver assistance systems require the simulation of radar sensors. Four research questions are addressed: Is it possible to generate synthetic training data for data-based models? Which statistical approaches are suitable to simulate radar point clouds and how shall their learning capacities be evaluated? Is there a modeling approach to circumvent the disadvantages of statistical modeling? How to tackle the statistical nature of radar sensors during validation?
Translated abstract:: Simulative Tests von Fahrerassistenzsystemen erfordern die Simulation von Radarsensoren. Vier Forschungsfragen werden adressiert: Können synthetische Trainingsdaten für datenbasierte Modelle generiert werden? Welche statistischen Ansätze sind geeignet, um Radar-Punktwolken zu simulieren und wie können die Ansätze bewertet werden? Gibt es einen Modellierungsansatz, um Nachteile der statistischen Modellierung zu umgehen? Wie kann die statistische Natur bei der Validierung berücksichtigt werden?
ISBN:: 978-3-7369-7536-1
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1611303
Date of submission:: 20.05.2021
Oral examination:: 08.10.2021
Last change:: 20.12.2021
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