Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:
Günther, Christoph-Georg (Prof. Dr.)
Gutachter:
Enge, Per (Prof., Ph.D.); Verhagen, Sandra (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik
Stichworte:
Reliable Positioning, Integer least-squares, Linear combinations, Ionospheric elimination, Bias estimation
Übersetzte Stichworte:
Zuverlässige Positionierung, Linearkombinationen, Minimierung der Fehlerquadrate mit ganzzahliger Nebenbedingung, Schätzung der systematischen Versätze
Kurzfassung:
This work provides new algorithms for carrier phase positioning with Global Navigation Satellite Systems such as Galileo or GPS. The carrier phase can be tracked with millimeter accuracy but it is periodic. The reliability of the resolution of these carrier phase integer ambiguities is substantially improved by new multi-frequency mixed code carrier linear combinations, an optimized sequential fixing scheme, a partial integer decorrelation, constraints on the search space, the estimation of receiver and satellite biases, and some others.
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This work provides new algorithms for carrier phase positioning with Global Navigation Satellite Systems such as Galileo or GPS. The carrier phase can be tracked with millimeter accuracy but it is periodic. The reliability of the resolution of these carrier phase integer ambiguities is substantially improved by new multi-frequency mixed code carrier linear combinations, an optimized sequential fixing scheme, a partial integer decorrelation, constraints on the search space, the estimation of rece...
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Übersetzte Kurzfassung:
Diese Arbeit beinhaltet neue Algorithmen zur trägerphasenbasierten Positionierung mit den globalen Satellitennavigationssystemen Galileo und GPS. Die Trägerphase kann mit Millimeter-Genauigkeit gemessen werden aber sie ist periodisch. Die zuverlässige Auflösung der ganzzahligen Trägerphasenmehrdeutigkeiten wird durch neue Mehrfrequenz Code-Phasen-Linearkombinationen, ein optimiertes sequentielles Schätzverfahren, eine teilweise ganzzahlige Dekorrelation, Nebenbedingungen für den Suchraum und die Schätzung der Empfänger- und Satelliten-Biases signifikant gesteigert.
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Diese Arbeit beinhaltet neue Algorithmen zur trägerphasenbasierten Positionierung mit den globalen Satellitennavigationssystemen Galileo und GPS. Die Trägerphase kann mit Millimeter-Genauigkeit gemessen werden aber sie ist periodisch. Die zuverlässige Auflösung der ganzzahligen Trägerphasenmehrdeutigkeiten wird durch neue Mehrfrequenz Code-Phasen-Linearkombinationen, ein optimiertes sequentielles Schätzverfahren, eine teilweise ganzzahlige Dekorrelation, Nebenbedingungen für den Suchraum und die...
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