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- Originaltitel:
- Simulation of Automotive Radar Point Clouds in Standardized Frameworks
- Übersetzter Titel:
- Simulation von automobiler Radar-Punktewolken in standardisierten Simulationsumgebungen
- Autor:
- Eder, Thomas
- Jahr:
- 2021
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
- Betreuer:
- Biebl, Erwin (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Biebl, Erwin (Prof. Dr.); Stechele, Walter (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- ELT Elektrotechnik
- TU-Systematik:
- ELT 730
- Kurzfassung:
- Simulative tests of driver assistance systems require the simulation of radar sensors. Four research questions are addressed: Is it possible to generate synthetic training data for data-based models? Which statistical approaches are suitable to simulate radar point clouds and how shall their learning capacities be evaluated? Is there a modeling approach to circumvent the disadvantages of statistical modeling? How to tackle the statistical nature of radar sensors during validation?
- Übersetzte Kurzfassung:
- Simulative Tests von Fahrerassistenzsystemen erfordern die Simulation von Radarsensoren. Vier Forschungsfragen werden adressiert: Können synthetische Trainingsdaten für datenbasierte Modelle generiert werden? Welche statistischen Ansätze sind geeignet, um Radar-Punktwolken zu simulieren und wie können die Ansätze bewertet werden? Gibt es einen Modellierungsansatz, um Nachteile der statistischen Modellierung zu umgehen? Wie kann die statistische Natur bei der Validierung berücksichtigt werden?
- ISBN:
- 978-3-7369-7536-1
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1611303
- Eingereicht am:
- 20.05.2021
- Mündliche Prüfung:
- 08.10.2021
- Letzte Änderung:
- 20.12.2021
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2021FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikHöchstfrequenztechnik (Prof. Biebl)
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenSchools TUM School of Computation, Information and TechnologyPrüfungsarbeitenDissertationen