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- Original title:
- Geometric calibration of front cameras in vehicles for road scene acquisition
- Translated title:
- Geometrische Kalibrierung von Frontkameras in Fahrzeugen zur Erfassung der Straßenszene
- Author:
- Hanel, Alexander
- Year:
- 2022
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Advisor:
- Stilla, Uwe (Prof. Dr.)
- Referee:
- Stilla, Uwe (Prof. Dr.); Jutzi, Boris (Prof. Dr.)
- Language:
- en
- Subject group:
- BAU Bauingenieurwesen, Vermessungswesen
- TUM classification:
- BAU 900
- Abstract:
- In order to precisely determine the scene geometry for driver assistance systems, methods for calibration of front cameras are proposed. Thereby, the influence of the vehicle windshield is investigated and methods for self-calibration with traffic signs as well as points on arbitrary road scene objects are proposed. The influence of the windshield on calibration is shown and the capability of calibration with traffic signs as well as scene points on arbitrary objects is revealed.
- Translated abstract:
- Zur genauen Ableitung der Szenengeometrie für Fahrerassistenzsysteme werden Verfahren zur Kalibrierung von Frontkameras vorgeschlagen. Dabei wird der Einfluss der Windschutzscheibe bei einer Testfeldkalibrierung untersucht und Verfahren zur Selbstkalibrierung mit Verkehrszeichen bzw. Punkten auf beliebigen Straßenobjekten vorgeschlagen. Es wird der Einfluss der Windschutzscheibe auf die Kalibrierung und die Leistungsfähigkeit der Kalibrierung mit Verkehrszeichen bzw. beliebigen Punkten gezeigt.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1686220
- Date of submission:
- 19.09.2022
- Oral examination:
- 29.11.2022
- File size:
- 31093265 bytes
- Pages:
- 127
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20221129-1686220-1-0
- Last change:
- 23.05.2023
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