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Original title:
Structurally Constrained Lateral Control of a Diamond-Shaped Unmanned Aircraft
Translated title:
Entwurf eines Seitenbewegungsreglers mit strukturellen Zwangsbedingungen für ein diamantförmiges unbemanntes Flugzeug
Author:
Braun, Stanislav
Year:
2019
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Heller, Matthias (Prof. Dr.)
Referee:
Heller, Matthias (Prof. Dr.); Hornung, Mirko (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation; VER Technik der Verkehrsmittel
Keywords:
Unmanned Aircraft, Unmanned Aerial Vehicle, Lateral Control, Flight Control, Control and Stability Augmentation System
Translated keywords:
UAV, Flugregelung, Flugsystemdynamik
TUM classification:
VER 500d
Abstract:
Today, unmanned flying systems are of great interest for the industry and research. The advancing miniaturization of the sensor and computer platforms enables the implementation of complex functions on scaled, relatively inexpensive, flying systems. As part of the development of a novel UAV, the design of a robust lateral dynamics controller with innovative introduction of structural constraints is proposed. It is preceded by a study on the applicability of Flying Qualities requirements from man...     »
Translated abstract:
UAVs erschließen neue Anwendungsgebiete in Industrie und Forschung. Dabei ermöglicht die voranschreitende Miniaturisierung der Sensor- und Rechnerplattformen die Umsetzung komplexer Funktionen auf skalierten, vergleichsweise kostengünstigen Erprobungsträgern. Für ein neuartiges UAV wird ein robuster Seitenbewegungsregler unter Einbringung von strukturellen Zwangsbedingungen vorgeschlagen. Dem Entwurf geht eine Studie zur Übertragbarkeit von Flugeigenschaftsanforderungen von bemannten auf unbeman...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1467299
Date of submission:
06.12.2018
Oral examination:
26.07.2019
File size:
19380501 bytes
Pages:
236
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20190726-1467299-1-7
Last change:
26.08.2019
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