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- Originaltitel:
- Study on Automated and Robotic Renovation of Building Façades with Prefabricated Modules
- Übersetzter Titel:
- Studie zur automatisierten und robotergestützten Renovierung von Gebäudefassaden mit vorgefertigten Modulen
- Autor:
- Iturralde Lerchundi, Kepa
- Jahr:
- 2021
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- Fakultät für Architektur
- Betreuer:
- Bock, Thomas (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Bock, Thomas (Prof. Dr.); Gambao, Ernesto (Prof. Dr.); Nübel, Konrad (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- ARC Architektur
- Stichworte:
- façade, renovation, prefabrication, automation, robotics
- Übersetzte Stichworte:
- Fassade, Renovierung, Vorfertigung, Automatisierung, Robotik
- TU-Systematik:
- BAU 005; BAU 050; ARC 045
- Kurzfassung:
- The objective of this dissertation is to reduce time while achieving accuracy by applying automated and robotic solutions for the façade-building renovation with modules. Five solutions were defined and tested: semi-automated definition of the layout by using 3D scanned point cloud, adjustment of the machining of elements of the modules, correction of deviations during robotic assembly, installation of modules by a cable-robot, and an interface that corrects deviations during installation.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Um Zeit zu sparen und Genauigkeit zu erreichen werden in dieser Dissertation automatisierte und robotische Verfahren für die Fassadenrenovierung mit Modulen eingesetzt. Fünf Verfahren wurden definiert und getestet: semi-automatisierte Definition des Layouts mit einer 3D-Punktwolke, Anpassung der Fertigung von Teilen der Module, Abweichungskorrektur während der Robotermontage, Modulinstallation durch einen Kabelroboter und eine Schnittstelle für Abweichungskorrekturen während der Installation.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1600234
- Eingereicht am:
- 10.03.2021
- Mündliche Prüfung:
- 12.07.2021
- Dateigröße:
- 15047090 bytes
- Seiten:
- 226
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210712-1600234-1-1
- Letzte Änderung:
- 13.09.2021
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