Die Dissertation hat die Rekonstruktion des Rotorwinkels eines dreiphasigen Hybridschrittmotors bei kleinen Drehzahlen und im Stillstand zum Thema. Zur Rekonstruktion des Rotorwinkels wird der Steuerspannung eine zusätzliche, hochfrequente Trägerspannung überlagert. Die resultierenden Ströme werden durch die winkelabhängigen Induktivitäten moduliert. Mit Hilfe von Demodulationsverfahren wird die Winkelinformation aus den gemessenen Strömen ermittelt. Die damit verbundenen Rekonstruktionsfehler werden theoretisch und experimentell analysiert und Maßnahmen zu ihrer Kompensation vorgeschlagen. Möglichkeiten und Grenzen der Anwendbarkeit des Rekonstruktionsverfahrens für eine sensorlose Drehzahl- und Lageregelung werden anhand von Messungen abschließend untersucht.     «

Die Dissertation hat die Rekonstruktion des Rotorwinkels eines dreiphasigen Hybridschrittmotors bei kleinen Drehzahlen und im Stillstand zum Thema. Zur Rekonstruktion des Rotorwinkels wird der Steuerspannung eine zusätzliche, hochfrequente Trägerspannung überlagert. Die resultierenden Ströme werden durch die winkelabhängigen Induktivitäten moduliert. Mit Hilfe von Demodulationsverfahren wird die Winkelinformation aus den gemessenen Strömen ermittelt. Die damit verbundenen Rekonstruktionsfehler w...     »

This doctoral thesis deals with estimating a 3-phase hybrid stepping motor's rotor shaft angle at low speeds and standstill by injecting an additional high frequency carrier voltage. The resulting motor currents are modulated by spatial inductance variations. This enables the rotor shaft angle to be calculated from the measured current signals using demodulation methods. The resulting errors of the estimation are theoretically and experimentally analyzed and countermeasures are proposed. Finally, the opportunities and limits of the proposed estimation method for sensorless speed and position control applications are investigated.     «

This doctoral thesis deals with estimating a 3-phase hybrid stepping motor's rotor shaft angle at low speeds and standstill by injecting an additional high frequency carrier voltage. The resulting motor currents are modulated by spatial inductance variations. This enables the rotor shaft angle to be calculated from the measured current signals using demodulation methods. The resulting errors of the estimation are theoretically and experimentally analyzed and countermeasures are proposed. Finally...     »