Im Rahmen dieser Arbeit wurde erstmalig ein System zur automatischen Hinderniserkennung im Durchgangsraum des Stromabnehmers (DRSA) für elektrische Bahnen entwickelt. Es besteht aus drei an der Spitze des Zuges montierten, 70m nach vorne schauenden Kameras und zwei PCs. Das System berechnet zunächst den DRSA. Dies geschieht über den Fahrdraht, welcher mittels des hierfür entwickelten multiplen Verzerrens matchfrei erkannt wird. Für die anschließende Extraktion von Objekten im DRSA wurden vier Algorithmen entwickelt und evaluiert. Es wird eine Einstellung für das Systems vorgeschlagen, mit der 30% der Hindernisse erkannt werden. Mit dieser Konfiguration ist eine Fahrt von München nach Mannheim ohne Fehlalarm möglich. Das System arbeitet echtzeitfähig bis 50km/h.     «

Im Rahmen dieser Arbeit wurde erstmalig ein System zur automatischen Hinderniserkennung im Durchgangsraum des Stromabnehmers (DRSA) für elektrische Bahnen entwickelt. Es besteht aus drei an der Spitze des Zuges montierten, 70m nach vorne schauenden Kameras und zwei PCs. Das System berechnet zunächst den DRSA. Dies geschieht über den Fahrdraht, welcher mittels des hierfür entwickelten multiplen Verzerrens matchfrei erkannt wird. Für die anschließende Extraktion von Objekten im DRSA wurden vier Al...     »

In this work for the first time a system has been developed for obstacle detection in the pantograph gauge of electrified railways. It consists of three cameras mounted right behind the front window of the train. Obstacles are detected in about 70m in front of the train. First the system determines the pantograph gauge by detecting the contact wire. This detection is performed by a novel match-free transform. After that objects in the pantograph gauge are detected by four algorithms. It is recommended to ajust the system such, that 30% of the obstacles are detected. With this configuration there is no false detection on the track between Munich and Mannheim. The system works reliable up to 50km/h.     «

In this work for the first time a system has been developed for obstacle detection in the pantograph gauge of electrified railways. It consists of three cameras mounted right behind the front window of the train. Obstacles are detected in about 70m in front of the train. First the system determines the pantograph gauge by detecting the contact wire. This detection is performed by a novel match-free transform. After that objects in the pantograph gauge are detected by four algorithms. It is recom...     »