Multimodal Feedback for Passengers of Automated Driving Vehicles

Wald, Pia

Pia Wald

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Original title:: Multimodal Feedback for Passengers of Automated Driving Vehicles
Translated title:: Multimodales Feedback für Insassen automatisierter Fahrzeuge
Author:: Wald, Pia
Year:: 2024
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: TUM School of Engineering and Design
Institution:: Lehrstuhl für Ergonomie (Prof. Bengler)
Advisor:: Bengler, Klaus (Prof. Dr.)
Referee:: Bengler, Klaus (Prof. Dr.); Remlinger, Wolfram (Prof. Dr.)
Language:: en
Subject group:: MAS Maschinenbau; TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein); VER Technik der Verkehrsmittel
Keywords:: multimodal feedback; active pitch and roll motions; automated driving; mode awareness
Translated keywords:: multimodales Feedback,; aktive Nick- und Wankbewegungen; automatisiertes Fahren; Modusbewusstsein
TUM classification:: TEC 900
Abstract:: When using automated vehicles, drivers need a well-founded awareness of the functionalities and responsibilities of the different levels of automation. In this thesis, the use of active pitch and roll motions in combination with visual and auditory information was evaluated in three motorway driving studies to maintain this awareness. The results show that multimodal feedback is beneficial and should be designed differently for partially and highly automated driving.
Translated abstract:: Bei der Nutzung von automatisierten Fahrzeugen benötigen Fahrende ein fundiertes Bewusstsein über die Funktionen und Verantwortlichkeiten der verschiedenen Automatisierungsstufen. In dieser Dissertation wurde der Einsatz von aktiven Nick- und Wankbewegungen in Kombination mit visuellen und auditiven Informationen in drei Autobahnfahrstudien evaluiert, um dieses Bewusstsein aufrechtzuerhalten. Die Ergebnisse zeigen, dass multimodales Feedback vorteilhaft ist und für teil- und hochautomatisiertes Fahren unterschiedlich gestaltet werden sollte. «
Bei der Nutzung von automatisierten Fahrzeugen benötigen Fahrende ein fundiertes Bewusstsein über die Funktionen und Verantwortlichkeiten der verschiedenen Automatisierungsstufen. In dieser Dissertation wurde der Einsatz von aktiven Nick- und Wankbewegungen in Kombination mit visuellen und auditiven Informationen in drei Autobahnfahrstudien evaluiert, um dieses Bewusstsein aufrechtzuerhalten. Die Ergebnisse zeigen, dass multimodales Feedback vorteilhaft ist und für teil- und hochautomatisiertes... »
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1720234
Date of submission:: 15.09.2023
Oral examination:: 03.06.2024
File size:: 21219919 bytes
Pages:: 208
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240603-1720234-1-1
Last change:: 18.10.2024
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