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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Vorndamme, Jonathan; Carvalho, João; Laha, Riddhiman; Koert, Dorothea; Figueredo, Luis; Peters, Jan; Haddadin, Sami
Titel:
Integrated Bi-Manual Motion Generation and Control shaped for Probabilistic Movement Primitives
Kongress- / Buchtitel:
2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
Jahr:
2022
Seiten:
202-209
Volltext / DOI:
doi:10.1109/Humanoids53995.2022.10000149
BibTeX
Vorkommen:
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Robotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)
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