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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Bucker, Arthur; Figueredo, Luis; Haddadin, Sami; Kapoor, Ashish; Ma, Shuang; Bonatti, Rogerio
Titel:
Reshaping Robot Trajectories Using Natural Language Commands: A Study of Multi-Modal Data Alignment Using Transformers
Kongress- / Buchtitel:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Jahr:
2022
Seiten:
978-984
Volltext / DOI:
doi:10.1109/IROS47612.2022.9981810
BibTeX
Vorkommen:
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