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Titel:

Normalized passivity control for hardware-in-the-loop with contact

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Insam, Christina; Peiris, L. D. Hashan; Rixen, Daniel J.
Zeitschriftentitel:
International Journal of Dynamics and Control
Jahr:
2021
Nachgewiesen in:
Scopus
Reviewed:
ja
Volltext / DOI:
doi:10.1007/s40435-021-00790-8
Verlag / Institution:
Springer Science and Business Media LLC
E-ISSN:
2195-268X2195-2698
Publikationsdatum:
20.03.2021
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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