Anticipating how a traffic situation will evolve in the future is essential for making reasonable and foresighted driving decisions. The aim of this thesis is to develop a method for interaction-aware and probabilistic behavior prediction of traffic participants that is able to account for the influence of an autonomous vehicle's future trajectory on the actions of its surrounding agents. The presented approach thereby allows for more foresighted, interactive and less conservative behavior, which is crucial for the acceptance and success of autonomous vehicles in mixed traffic.     «

Anticipating how a traffic situation will evolve in the future is essential for making reasonable and foresighted driving decisions. The aim of this thesis is to develop a method for interaction-aware and probabilistic behavior prediction of traffic participants that is able to account for the influence of an autonomous vehicle's future trajectory on the actions of its surrounding agents. The presented approach thereby allows for more foresighted, interactive and less conservative behavior, whic...     »

Vorherzusagen wie sich eine Verkehrssituation entwickeln wird ist essentiell um sinnvolle und vorausschauende Fahrentscheidungen zu treffen. Ziel dieser Arbeit ist es, eine Methode zur interaktionsbewussten und probabilistischen Verhaltensvorhersage von Verkehrsteilnehmern zu entwickeln, die in der Lage ist, den Einfluss der zukünftigen Trajektorie eines autonomen Fahrzeugs auf das Fahrverhalten der Agenten in dessen Umgebung zu berücksichtigen. Der vorgestellte Ansatz ermöglicht dadurch ein vorausschauenderes, interaktiveres und weniger zurückhaltendes Verhalten, welches für die Akzeptanz und den Erfolg von autonomen Fahrzeugen in gemischtem Verkehr entscheidend ist.     «

Vorherzusagen wie sich eine Verkehrssituation entwickeln wird ist essentiell um sinnvolle und vorausschauende Fahrentscheidungen zu treffen. Ziel dieser Arbeit ist es, eine Methode zur interaktionsbewussten und probabilistischen Verhaltensvorhersage von Verkehrsteilnehmern zu entwickeln, die in der Lage ist, den Einfluss der zukünftigen Trajektorie eines autonomen Fahrzeugs auf das Fahrverhalten der Agenten in dessen Umgebung zu berücksichtigen. Der vorgestellte Ansatz ermöglicht dadurch ein vor...     »