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- Titel:
Automatic Force-Based Probe Positioning for Precise Robotic Ultrasound Acquisition
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Jiang, Zhongliang; Grimm, Matthias; Zhou, Mingchuan; Hu, Ying; Esteban, Javier; Navab, Nassir
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Industrial Electronics
- Jahr:
- 2021
- Band / Volume:
- 68
- Heft / Issue:
- 11
- Seitenangaben Beitrag:
- 11200-11211
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/tie.2020.3036215
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 0278-00461557-9948
- Publikationsdatum:
- 01.11.2021
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