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Titel:

Position-Based Dynamics Simulator of Brain Deformations for Path Planning and Intra-Operative Control in Keyhole Neurosurgery

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Segato, Alice; Vece, Chiara Di; Zucchelli, Sara; Marzo, Marco Di; Wendler, Thomas; Azampour, Mohammad Farid; Galvan, Stefano; Secoli, Riccardo; De Momi, Elena
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:
2021
Band / Volume:
6
Heft / Issue:
3
Seitenangaben Beitrag:
6061-6067
Volltext / DOI:
doi:10.1109/LRA.2021.3090016
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