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- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Michieletto, Giulia; Ryll, Markus; Franchi, Antonio
- Titel:
- Fundamental actuation properties of multirotors Force--moment decoupling and fail--safe robustness
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Robotics
- Jahr:
- 2018
- Band / Volume:
- 34
- Heft / Issue:
- 3
- Seitenangaben Beitrag:
- 702--715
- Verlag / Institution:
- IEEE
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