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- Titel:
Control of statically hoverable multi-rotor aerial vehicles and application to rotor-failure robustness for hexarotors
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Michieletto, Giulia; Ryll, Markus; Franchi, Antonio
- Kongress- / Buchtitel:
- 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2017
- Seiten:
- 2747--2752
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