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- Titel:
A novel overactuated quadrotor unmanned aerial vehicle Modeling, control, and experimental validation
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Ryll, Markus; Bulthoff, Heinrich H; Giordano, Paolo Robuffo
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Control Systems Technology
- Jahr:
- 2014
- Band / Volume:
- 23
- Heft / Issue:
- 2
- Seitenangaben Beitrag:
- 540--556
- Verlag / Institution:
- IEEE
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