Simultaneous contact and aerodynamic force estimation (s-CAFE) for aerial robots

Titel:: Simultaneous contact and aerodynamic force estimation (s-CAFE) for aerial robots
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Tomic, Teodor; Lutz, P.; Schmid, K.; Mathers, Andrew; Haddadin, S.
Zeitschriftentitel:: The International Journal of Robotics Research
Jahr:: 2020
Band / Volume:: 39
Seitenangaben Beitrag:: 688 - 728
Volltext / DOI:: doi:10.1177/0278364920904788
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