Virtual Sensorics: Simulated Environmental Perception for Automated Driving Systems

Hanke, Timo

Höchstfrequenztechnik (Prof. Biebl)

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Originaltitel:: Virtual Sensorics: Simulated Environmental Perception for Automated Driving Systems
Übersetzter Titel:: Sensormodelle zur Simulation der Umfelderfassung für Systeme des automatisierten Fahrens
Autor:: Hanke, Timo
Jahr:: 2020
Dokumenttyp:: Dissertation
Fakultät/School:: Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:: Biebl, Erwin (Prof. Dr. habil.)
Gutachter:: Biebl, Erwin (Prof. Dr. habil.); Stechele, Walter (Prof. Dr.)
Sprache:: en
Fachgebiet:: ELT Elektrotechnik
Stichworte:: Sensor Model, Sensors, Automotive, Driving Simulation, Virtual Development, Virtual Testing, Automated Driving
Übersetzte Stichworte:: Sensormodell, Sensoren, Automotive, Fahrsimulation, Virtuelle Entwicklung, Virtuelles Testen, Automatisiertes Fahren
TU-Systematik:: ELT 730d
Kurzfassung:: The use of sensor models allows the simulation of environmental perception in automated driving systems, aiding in development and testing efforts. This work systematically discusses the different types of sensor models and introduces an architecture for statistics based as well as for physically motivated sensor models. Each approach is grounded in real world observations of sensor measurements and is designed for portability and the ease of further extensions.
Übersetzte Kurzfassung:: Die Nutzung von Sensormodellen für die Umfelderfassung ebnet den Weg für die simulationsgestützte Entwicklung von Systemen des automatisierten Fahrens. In dieser Arbeit wird eine Systematik für verschiedene Arten von Sensormodellen eingeführt und eine Umsetzung von statistischen sowie von physikalisch motivierten Modellen vorgestellt. Beide Ansätze basieren auf realen Sensormessdaten und zielen auf eine leichte Übertragbarkeit sowie die Möglichkeit der Erweiterung der Modelle für verschiedene Anwendungsbereiche. «
Die Nutzung von Sensormodellen für die Umfelderfassung ebnet den Weg für die simulationsgestützte Entwicklung von Systemen des automatisierten Fahrens. In dieser Arbeit wird eine Systematik für verschiedene Arten von Sensormodellen eingeführt und eine Umsetzung von statistischen sowie von physikalisch motivierten Modellen vorgestellt. Beide Ansätze basieren auf realen Sensormessdaten und zielen auf eine leichte Übertragbarkeit sowie die Möglichkeit der Erweiterung der Modelle für verschiedene An... »
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1519952
Eingereicht am:: 19.11.2019
Mündliche Prüfung:: 29.05.2020
Dateigröße:: 8734803 bytes
Seiten:: 119
Urn (Zitierfähige URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20200529-1519952-1-7
Letzte Änderung:: 09.07.2020
BibTeX