Benutzer: Gast  Login
Wenn Sie Schwierigkeiten haben, das Dokument zu öffnen, versuchen Sie auch bitte diesen Link
Originaltitel:
Systematische Bedatung und Bewertung umfelderfassender Sensormodelle
Übersetzter Titel:
Systematic parameterization and evaluation of perception sensor models
Autor:
Schaermann, Alexander
Jahr:
2020
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:
Biebl, Erwin (Prof. Dr. habil.)
Gutachter:
Biebl, Erwin (Prof. Dr. habil.); Daumer, Martin (Prof. Dr.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik
TU-Systematik:
ELT 730d
Kurzfassung:
Bei der Absicherung von Fahrerassistenzsystemen ist Simulation eine vielversprechende Technologie. Eine der Herausforderungen ist dabei die Nachbildung des Verhaltens umfelderfassender Sensoren. Bevor die Sensormodelle zum Testen in der Simulation verwendet werden können, müssen diese validiert werden. In dieser Arbeit werden deshalb Fragen wie Reduktion des Parameterzahl und der Datenmenge für datengetriebene Modelle sowie Validierung phänomenologischer und physikalischer Modelle untersucht.
Übersetzte Kurzfassung:
Simulation is a promising technology for test and validation of driver assistance systems. One of the challenges is the simulation of perception sensors. Before sensor models can be used for testing in the simulation, they have to be validated. Therefore, in this thesis questions such as reduction of the number of parameters and the amount of data needed for data-driven models as well as validation of phenomenological and physical models are investigated.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1518611
Eingereicht am:
12.09.2019
Mündliche Prüfung:
26.05.2020
Dateigröße:
14833071 bytes
Seiten:
148
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20200526-1518611-1-9
Letzte Änderung:
17.06.2020
 BibTeX