Ansichtenbasierte Erkennung von Fahrzeugen

Zur ansichtenbasierten Detektion von Fahrzeugen auf Einzelbildern wird ein modellbasiertes, strukturelles Erkennungsverfahren eingesetzt. Fahrzeuge werden in einer Bestandteilhierarchie durch artikulierte 3D-Polyeder modelliert. Aus den 3D-Modellen wird durch Variation der Kameraparameter und hidden-line Projektion eine umfangreiche Datenbank von 2D-Ansichten generiert. Zur Erkennung werden aus den Bildern L- und T-Strukturen extrahiert und mit den Strukturen in der Ansichtendatenbank verglichen. Analog zur generalisierten Hough Transformation dient ein Akkumulator zur Evidenzanhäufung. Als Bildbeispiel dient eine Schrägsicht auf ein Fahrzeug mit Anhänger in natürlicher Umgebung.     «

Zur ansichtenbasierten Detektion von Fahrzeugen auf Einzelbildern wird ein modellbasiertes, strukturelles Erkennungsverfahren eingesetzt. Fahrzeuge werden in einer Bestandteilhierarchie durch artikulierte 3D-Polyeder modelliert. Aus den 3D-Modellen wird durch Variation der Kameraparameter und hidden-line Projektion eine umfangreiche Datenbank von 2D-Ansichten generiert. Zur Erkennung werden aus den Bildern L- und T-Strukturen extrahiert und mit den Strukturen in der Ansichtendatenbank verglichen...     »