Benutzer: Gast  Login
Titel:

Prioritized Inverse Kinematics using QR and Cholesky Decompositions

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
An, S.; Lee, Dongheui
Seitenangaben Beitrag:
5062-5069
Kongress- / Buchtitel:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Datum der Konferenz:
May 31 - June 7, 2014
Jahr:
2014
Quartal:
2. Quartal
Monat:
Jun
Sprache:
en
Semester:
SS 14
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
 BibTeX