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Titel:

Hierarchical Robustness Approach for Nonprehensile Catching of Rigid Objects

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Pekarovskiy, Alexander; Stockmann, Ferdinand; Okada, Masafumi; Buss, Martin
Seitenangaben Beitrag:
3649-3654
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Datum der Konferenz:
Sept. 14–18, 2014
Jahr:
2014
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