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Titel:

Transparent parametrization of nonlinear IDA-PBC for a hydraulic actuator

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Kotyczka, P.; Koch, G.; Pellegrini, E.; Lohmann, B.
Seitenangaben Beitrag:
1122-1127
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Kongress- / Buchtitel:
IFAC-PapersOnLine
Kongress / Zusatzinformationen:
Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS)
Band / Teilband / Volume:
43.14
Konferenzort:
Bologna, Italy
Jahr:
2010
Jahr / Monat:
2010-09
Monat:
Sep
Nachgewiesen in:
Scopus
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.3182/20100901-3-IT-2016.00175
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
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