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Author(s):
Arvin, F.; Samsudin, K.; Nasseri, M.A.
Title:
Design of a differential-drive wheeled robot controller with pulse-width modulation
Keywords:
mobile robots; motion control; multi-robot systems; position control; pulse width modulation; AMiR; autonomous miniature robot; differential-drive wheeled robot controller; mobile robots motion control technique; motor control pulses; pulse-width modulation; robot trajectory control; swarm robotic platform; Microcontrollers; Mobile robots; Motion control; Pulse generation; Pulse modulation; Pulse width modulation; Robot control; Signal generators; Space vector pulse width modulation; Wheels
Book / Congress title:
Innovative Technologies in Intelligent Systems and Industrial Applications, 2009. CITISIA 2009
Year:
2009
Pages:
143-147
Fulltext / DOI:
doi:10.1109/CITISIA.2009.5224223
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Occurrences:
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